電動(dòng)推桿，又稱(chēng)推桿電機(jī)、電動(dòng)缸及線(xiàn)性致動(dòng)器。電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。

可用于各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制

分類(lèi)：

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式），滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。

2、按電機(jī)類(lèi)型分：直流電機(jī)式（12/24/36V/48V）

，交流電機(jī)式（220/380V），步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等

結(jié)構(gòu)：

 電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成

電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。

電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，

100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。

電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其 推力可達(dá)15000N，空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s,電動(dòng)推桿以24V/12V/36V/48V 直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成風(fēng)門(mén)、閥門(mén)、閘門(mén)、擋板等切換工作。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制運(yùn)行過(guò)程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。

采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開(kāi)度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開(kāi)度時(shí)就可不再供電，

因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。

適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門(mén)的風(fēng)門(mén)、閥門(mén)、閘門(mén)等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現(xiàn)已被越來(lái)越多的部門(mén)用它來(lái)代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。

工作原理：

電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程

行程控制：

渦輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開(kāi)關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。  齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過(guò)減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（反向與之相同）。  可選配電位器，用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來(lái)實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程（即走走停停）。

特點(diǎn)：

 設(shè)計(jì)新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線(xiàn)、汽車(chē)、透氣窗開(kāi)啟、 、舞臺(tái)、紡織、污水處理等各個(gè)行業(yè)設(shè)備上

行程控制裝置

　　渦輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開(kāi)關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

　　齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過(guò)減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（反向與之相同）。

　　可選配電位器，用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來(lái)實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程（即走走停停）

可選附件

　　1、編碼器：用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的脈沖數(shù)，以達(dá)到控制推桿電機(jī)點(diǎn)動(dòng)或間隔動(dòng)作的目的。

　　2、電位計(jì)：用來(lái)反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

　　3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過(guò)手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

　　4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線(xiàn)路板，通過(guò)霍爾原理能夠準(zhǔn)確反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿進(jìn)行 控制的目的。

　　5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)控制。

　　6、控制器：又稱(chēng)變壓器，分為控制單臺(tái)，2臺(tái)，3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個(gè)電動(dòng)推桿與操作器串聯(lián)在一起。

　　7、操作器：又稱(chēng)手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器 。